如果親人讓你幫忙選購(gòu)一臺(tái)掃地機(jī)器人，你明白該如何選么?看吸力參數(shù)尺寸?噪聲分唄?自動(dòng)回充?防纏繞、防阻礙?邊刷電機(jī)個(gè)數(shù)?估算大多數(shù)人都會(huì)一臉迷惘。如果對(duì)掃地機(jī)器人不太明了，那么在遭遇購(gòu)得選擇時(shí)就會(huì)遇見(jiàn)很多疑問(wèn)。

　　對(duì)于我們而言，買掃地機(jī)器人主要是期望在**短的時(shí)間內(nèi)把地面清掃得干干凈凈，而掃地機(jī)器人的清潔能力主要取決清掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和吸塵分機(jī)的功率。實(shí)質(zhì)上，清掃效率**有力的的保障是掃地機(jī)器人享有一套十分智能的路徑規(guī)劃算法。而常見(jiàn)的掃地機(jī)器人算法大略分成兩種：隨機(jī)遮蓋法和路徑規(guī)劃式清掃。

　　隨機(jī)覆蓋法，顧名思義就是指掃地機(jī)器人清掃較為隨機(jī)，而看不出有***的法則。實(shí)際上掃地機(jī)器人也是根據(jù)一定的移動(dòng)算法來(lái)的，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，如果相遇阻礙，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。這種方式實(shí)際上也可以做到100%遮蓋，只不過(guò)時(shí)間成本比起高，算是“隨機(jī)”的定義就是不可控，所以我們大家見(jiàn)到的隨機(jī)式掃地機(jī)器人都是在屋子里面亂跑亂掃。很明顯，在提倡智能化的***，隨機(jī)遮蓋法無(wú)疑是一種基本處于淘汰外緣的算法了。

　　在確定隨機(jī)遮蓋法不怎么靠譜后，我們著重看一看路徑規(guī)劃式清掃。路徑規(guī)劃式清掃是指掃地機(jī)器人運(yùn)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)記住起點(diǎn)和清掃路徑的坐標(biāo)，構(gòu)建環(huán)境地形圖，同時(shí)測(cè)算規(guī)劃清掃線路，***結(jié)合自身的算法展開清掃保證不跑偏。如果想讓規(guī)劃式掃地機(jī)器人美妙工作，也需一個(gè)大前提——需確立起環(huán)境地形圖并展開定位，定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)都不能缺失。

　　其中，定位技術(shù)是路徑規(guī)劃式清掃的關(guān)鍵因素。如果并未定位，構(gòu)建的地形圖一定不準(zhǔn)確，地形圖不準(zhǔn)確規(guī)劃效率就低，效率太低那還不如直接買隨機(jī)式掃地機(jī)器人。而我們***見(jiàn)到的一款市場(chǎng)**的掃地機(jī)器人斐納TOMEFON智能掃地機(jī)器人裝設(shè)有目前**的定位系統(tǒng)之一的無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，加之HSIR+多點(diǎn)矩陣智能構(gòu)圖系統(tǒng)、特制的TOMEFON智能定位導(dǎo)航自用芯片等，該款掃地機(jī)器人不僅可精細(xì)定位、全局導(dǎo)航規(guī)劃，還可智能掃描建圖、長(zhǎng)久記憶地形圖等，打開了智能規(guī)劃的新時(shí)代，性能不錯(cuò)自不用說(shuō)。

　　同時(shí)，斐納TOMEFON智能掃地機(jī)器人設(shè)備有仿生算法程序，其能很好的自主定位環(huán)境，自動(dòng)鑒別清掃區(qū)域，對(duì)環(huán)境展開智能**的分區(qū)清掃，如同人工的清掃方法。該掃地機(jī)器人采用的清掃路線是目前掃地機(jī)器人****的清掃路線——弓形清掃路線。該清掃路線清掃覆蓋率極高。加之斐納TOMEFON智能掃地機(jī)器人享有的自動(dòng)辨別漏掃區(qū)域機(jī)能，該掃地機(jī)器人的漏掃重掃率為0。且其清掃法則，直線掃、不亂走，能做到直線清掃不偏航。

　　因此，從用戶口碑、市場(chǎng)增長(zhǎng)速度和品牌美譽(yù)度來(lái)看，斐納TOMEFON智能掃地機(jī)器人都是滿足新時(shí)代智能時(shí)期新需要的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，展現(xiàn)了更好更智能的用戶體驗(yàn)，值得大家購(gòu)得與體驗(yàn)!