當(dāng)激光雷達(dá)工作時(shí)，**直接相關(guān)的自然是SLAM算法，它主要解決的是掃地機(jī)器人對周圍環(huán)境和自身位置的感知。有了SLAM算法，掃地機(jī)器人可以通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖，并根據(jù)自己的移動(dòng)實(shí)時(shí)定位，有了這些數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位。掃地機(jī)器人的眼睛隨時(shí)盯著周圍環(huán)境。每臺(tái)機(jī)器的頂部都有一個(gè)激光雷達(dá)模塊，在工作時(shí)旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，可以掃描周圍的環(huán)境地形。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人的紅外避障和自動(dòng)清掃功能。智能避障在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上安裝了視頻攝像頭，結(jié)合后臺(tái)算法可以識(shí)別物品(包括動(dòng)態(tài))并主動(dòng)避障;其他產(chǎn)品采用紅外探測和緩沖防撞板的方案解決避障，以紅外探測為輔，進(jìn)而避障。

　　目前市場上中**掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航方案非常高。建筑速度快，精度高，光要求低，可以帶來良好的用戶體驗(yàn)。許多制造商在自己的旗艦機(jī)器上應(yīng)用視覺導(dǎo)航方案。由于成本低、潛力高合圖像識(shí)別等人工智能算法的反復(fù)，可以提高圖像的速度和精度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)障礙，構(gòu)筑動(dòng)態(tài)地圖，避免動(dòng)態(tài)障礙物。